Sistema de Visão 3D

O sistema de visão 3D (Bin Picking) é muito flexível e robusto. O equipamento permite determinar com extrema precisão o posicionamento de qualquer objeto/peça, mesmo distribuídos aleatoriamente e sem classificação. Os sensores a laser de alta capacidade conseguem cobrir grandes profundidades. A partir das referências coletadas com a leitura, o sistema envia as coordenadas para o robô executar sua tarefa iniciando pela melhor posição de “pega”, concedendo mais agilidade e eficiência ao sistema robotizado.

 

O sistema é muito simples de instalar e usar. Com apenas alguns passos você pode configurá-lo e deixá-lo pronto para operação. A parametrização é fácil e intuitiva com navegação guiada pelo fluxo de trabalho. Possui ainda ferramentas inteligentes de processamento das imagens e interface de comunicação padrão para a maioria dos robôs industriais.

Maior Eficiência:

  • Maior produtividade através de um tempo de digitalização rápido e eficaz;
  • Menor tempo de ciclo para maior disponibilidade do sistema;
  • Dupla velocidade com planejamento integrado dos parâmetros do robô.

Maior Flexibilidade:

  • Sistema de montagem flexível;
  • Inserção de modelos de peças através da linguagem CAD;
  • Integração de novas peças em poucos minutos;
  • Detecção automática da caixa de peças;
  • Compatível com diversas aplicações industriais.

Características:

  • Fácil de instalar e configurar: Pronto para uso em apenas algumas horas, com qualquer robô;
  • Digitalização e detecção 3D rápida mesmo em peças pequenas, complexas ou brilhantes;
  • Parâmetros do robô livre de colisão e com planejamento de várias possibilidades de pegas;
  • Escolha inteligente do local para pega;
  • Sensor automático para calibração do robô;
  • Componentes pré-calibrados com baixa manutenção;
  • Precisão milimétrica.
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Sistema de Visão 3D - Bin Picking

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Varredura com sistema multilinhas

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Interface do Sistema

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Detecção das peças através de nuvens de pontos 3D