Sistemas de Visão

Na era da Indústria 4.0 é necessário ter soluções que possibilitem compensar picos de utilização da capacidade de recursos.

A precisão com que a Bancada de Inspeção trabalha é na ordem de centésimos de milímetros porque o sistema de visão garante que as peças estejam dentro da tolerância permitida para esse produto.

Por ser um sistema de visão, as peças são fotografadas e, os dados extraídos e comparados com o banco de dados do cliente.


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Sistema de Visão 3D - Bin Picking

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Varredura com sistema multilinhas

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Interface
do Sistema

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Detecção das peças através de nuvens de pontos 3D

O sistema de visão 3D (Bin Picking) permite determinar com extrema precisão o posicionamento de qualquer objeto/peça, mesmo distribuídos aleatoriamente e sem classificação. 

Os sensores a laser de alta capacidade conseguem cobrir grandes profundidades.

A partir das referências coletadas com a leitura, o sistema envia as coordenadas para o robô executar sua tarefa iniciando pela melhor posição de “pega” com agilidade e eficiência ao sistema robotizado.

Sistema de Visão 3D Bin Picking

- Permite determinar com extrema precisão o posicionamento de qualquer objeto/peça, mesmo distribuídos aleatoriamente e sem classificação.

- Os sensores a laser de alta capacidade conseguem cobrir grandes profundidades.

- A partir disso, o sistema envia as coordenadas para o robô executar sua tarefa.

Célula Bin Picking Visão 3D

- Robô com sistema de visão aplicado por um processo de Picking.

- Possui uma espécie de pórtico onde tem um sistema de visão 3D. A partir disso, identifica a posição na caixa.

- Com a garra magnética, o robô leva para a caixa de forma pré-definida.

- As peças chegam de forma desordenada.

- O sistema identifica e o robô coloca numa posição exata para o processo posterior.


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