Infraestrutura Necessária:
- Alimentação: 220Vca monofásica - 4,0kVA;
- Ponto de ar comprimido (4bar).
Experimentos Atendidos:
- Aplicação de técnicas em lógica de programação de robôs na solução de aplicações industriais;
- Manipulação do robô e coleta de pontos;
- Integração do robô em sistemas de manufatura;
- Controle de sistema de transporte de peças por esteira;
- Utilização de encoder para monitoramento e sincronismo do robô com a esteira;
- Ajustes e comissionamento de sensores, cilindros e válvulas;
- Configuração e programação do sistema de visão com câmera de aplicação industrial.
Componentes:
- Esteira de transporte de peças com comprimento útil de 1000 mm;
- Encoder incremental de monitoramento da posição da esteira;
- Magazine de peças com sistema de indexação e separação pneumático;
- Sensor óptico de identificação de presença de peças;
- Câmera de visão Omron para identificação da posição, tamanho e cor das peças;
- Robô articulado de 6 eixos Kuka KR 6 R700 Agilus com capacidade de carga de 6kg;
- Smartpad para controle e programação do robô;
- Garra pneumática Schunk;
- Peças de manipulação nas cores: amarelo, vermelho, azul e preta;
- Cortina de luz para proteção da área de manipulação.
Acompanha:
- Manual de utilização;
- Software de programação do robô
Dados Técnicos:
- Dimensões 2180 x 1200 x 1400 mm (A x L x P);
- Peso: 400 kg;
- Base montada sobre estrutura de alumínio com rodízios.