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Célula Robotizada com Sistema de Visão

Célula Robotizada com Sistema de VisãoRef: ROB100

Ref: ROB100

ORÇAR ATAS SRP

Infraestrutura Necessária:

Alimentação: 220Vca monofásica - 4,0kVA;
Ponto de ar comprimido (4bar).

Experimentos Atendidos:

Aplicação de técnicas em lógica de programação de robôs na solução de aplicações industriais;
Manipulação do robô e coleta de pontos;
Integração do robô em sistemas de manufatura;
Controle de sistema de transporte de peças por esteira;
Utilização de encoder para monitoramento e sincronismo do robô com a esteira;
Ajustes e comissionamento de sensores, cilindros e válvulas;
Configuração e programação do sistema de visão com câmera de aplicação industrial.

Componentes:

Esteira de transporte de peças com comprimento útil de 1000 mm;
Encoder incremental de monitoramento da posição da esteira;
Magazine de peças com sistema de indexação e separação pneumático;
Sensor óptico de identificação de presença de peças;
Câmera de visão Omron para identificação da posição, tamanho e cor das peças;
Robô articulado de 6 eixos Kuka KR 6 R700 Agilus com capacidade de carga de 6kg;
Smartpad para controle e programação do robô;
Garra pneumática Schunk;
Peças de manipulação nas cores: amarelo, vermelho, azul e preta;
Cortina de luz para proteção da área de manipulação.

Acompanha:

Manual de utilização;
Software de programação do robô

Dados Técnicos:

Dimensões 2180 x 1200 x 1400 mm (A x L x P);
Peso: 400 kg;
Base montada sobre estrutura de alumínio com rodízios.

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Arquitetura do sistema

Arquitetura do sistema

Expedición

El banco de trabajo expedición es responsable de almacenar y poner el SmartBlock a disposición del cliente. El sistema se controla a través de un PLC Siemens S7 -1200 y con la ayuda de una interfaz gráfica – HMI, el usuario tiene fácil acceso al proceso. La colocación del producto en el estante tiene precisión de posicionamiento con el uso de actuadores eléctricos. La gestión y control del producto se realiza a través de un dispositivo Cyber-Physical mediante un TAG RFID que almacena toda la información en el bloque haciendo trazable todo el proceso.

Software de programación: cada banco acompaña, individualmente, el software y los cables para los dispositivos que necesitan programación.

Calidad

El banco de trabajo calidad es responsable de inspeccionar el SmartBlock, clasificándolo como “conforme” y “no conforme”. El sistema se controla a través de un PLC Siemens S7 -1200 y con la ayuda de una interfaz gráfica – HMI, el usuario tiene fácil acceso al proceso. El robot colaborativo se encarga de mover el bloque, lo que garantiza precisión en la inspección del producto y seguridad para el usuario. La inspección se realiza a través de una cámara adherida al robot, lo que garantiza que todos los puntos críticos del producto serán inspeccionados correctamente. La gestión y control del producto se realiza a través de un dispositivo Cyber-Physical mediante un TAG RFID que almacena toda la información en el bloque haciendo trazable todo el proceso.

Software de programación: cada banco acompaña, individualmente, el software y los cables para los dispositivos que necesitan programación.

Apilador

El banco de trabajo apilador es responsable de ensamblar el SmartBlock. El bloque se puede ensamblar en hasta tres pisos (lo que hace que el proceso sea completamente personalizado) y tiene la colocación de una tapa superior para terminar el producto. El sistema se controla a través de un PLC Siemens S7 -1200 y con la ayuda de una interfaz gráfica – HMI, el usuario tiene fácil acceso al proceso. La gestión y control del producto se realiza a través de un dispositivo Cyber-Physical mediante un TAG RFID que almacena toda la información en el bloque haciendo trazable todo el proceso.

Software de programación: cada banco acompaña, individualmente, el software y los cables para los dispositivos que necesitan programación.

Laminador

El banco de trabajo laminador es responsable de almacenar y poner a disposición las láminas del SmartBlock (laterales). Las láminas están disponibles en seis colores: azul, rojo, negro, blanco, amarillo y verde, lo que hace que el proceso sea completamente personalizado. El sistema se controla a través de un PLC Siemens S7 -1200 y con la ayuda de una interfaz gráfica – HMI, el usuario tiene fácil acceso al proceso. El movimiento del bloque para colocar las láminas tiene precisión de posicionamiento con el uso de actuadores eléctricos. La gestión y control del producto se realiza a través de un dispositivo Cyber-Physical mediante un TAG RFID que almacena toda la información en el bloque haciendo trazable todo el proceso.

Software de programación: cada banco acompaña, individualmente, el software y los cables para los dispositivos que necesitan programación.

Stock

El banco de trabajo de stock de productos es responsable de almacenar y poner a disposición la materia prima para crear el SmartBlock. Los bloques están disponibles en tres colores: azul, rojo y negro. El sistema se controla a través de un PLC Siemens S7 -1200 y con la ayuda de una interfaz gráfica – HMI, el usuario tiene fácil acceso al proceso. La extracción y colocación del producto del estante tiene una precisión de posicionamiento con el uso de actuadores eléctricos. La gestión y control del producto se realiza a través de un dispositivo Cyber-Physical mediante un TAG RFID que almacena toda la información en el bloque haciendo trazable todo el proceso. Software de programación: cada banco acompaña, individualmente, el software y los cables para los dispositivos que necesitan programación.

Software de programación: cada banco acompaña, individualmente, el software y los cables para los dispositivos que necesitan programación.

Expedição

A Bancada Expedição é responsável por armazenar e disponibilizar o SmartBlock ao cliente. O sistema é controlado através de um CLP Siemens S7 -1200 e com o auxílio de uma interface gráfica – IHM o usuário tem fácil acesso ao processo. A colocação do produto da prateleira tem precisão de posicionamento com o uso de atuadores elétricos. O gerenciamento e controle do produto é realizado através de um dispositivo Cyber-Físico utilizando uma TAG RFID que guarda todas as informações do bloco tornando todo o processo rastreável. Software de programação – cada bancada acompanha, individualmente, os softwares e os cabos para os dispositivos que necessitam programação.

Software de Programação – Cada bancada acompanha, individualmente, os softwares e os cabos para dispositivos que necessitam de programação.

Qualidade

A Bancada Qualidade é responsável por inspecionar o SmartBlock, classificando em peças “conforme” e “Não-conforme. O sistema é controlado através de um CLP Siemens S7 -1200 e com o auxílio de uma interface gráfica – IHM o usuário tem fácil acesso ao processo. A movimentação do bloco entre os pontos de inspeção é realizada através de um robô colaborativo, garantindo precisão na inspeção do produto e segurança ao usuário. A inspeção é realizada através de uma câmera acoplada ao robô, garantindo assim, que todos os pontos críticos do produto serão inspecionados corretamente. O gerenciamento e controle do produto é realizado através de um dispositivo Cyber-Físico utilizando uma TAG RFID que guarda todas as informações do bloco tornando todo o processo rastreável. Software de programação – cada bancada acompanha, individualmente, os softwares e os cabos para os dispositivos que necessitam programação.

Software de Programação – Cada bancada acompanha, individualmente, os softwares e os cabos para dispositivos que necessitam de programação.

Empilhador

A Bancada Empilhador é responsável pela montagem do SmartBlock. O bloco pode ser montado em até três andares (o que torna o processo totalmente customizado) e conta com a colocação de uma tampa superior para finalizar o acabamento do produto. O sistema é controlado através de um CLP Siemens S7 -1200 e com o auxílio de uma interface gráfica – IHM o usuário tem fácil acesso ao processo. O gerenciamento e controle do produto é realizado através de um dispositivo Cyber-Físico utilizando uma TAG RFID que guarda todas as informações do bloco tornando todo o processo rastreável. Software de programação – cada bancada acompanha, individualmente, os softwares e os cabos para os dispositivos que necessitam programação.

Software de Programação – Cada bancada acompanha, individualmente, os softwares e os cabos para dispositivos que necessitam de programação.

Laminador

A Bancada Laminador é responsável por armazenar e disponibilizar as lâminas (laterais) do SmartBlock. Estão disponíveis lâminas em seis cores: Azul, Vermelho, Preto, Branco, Amarelo e Verde, o que torna o processo totalmente customizado. O sistema é controlado através de um CLP Siemens S7 -1200 e com o auxílio de uma interface gráfica – IHM o usuário tem fácil acesso ao processo. A movimentação do bloco para colocação das lâminas tem precisão de posicionamento com o uso de atuadores elétricos. O gerenciamento e controle do produto é realizado através de um dispositivo Cyber-Físico utilizando uma TAG RFID que guarda todas as informações do bloco tornando todo o processo rastreável. Software de programação – cada bancada acompanha, individualmente, os softwares e os cabos para os dispositivos que necessitam programação.

Software de Programação – Cada bancada acompanha, individualmente, os softwares e os cabos para dispositivos que necessitam de programação.

Estoque

A Bancada Estoque é responsável por armazenar e disponibilizar a matéria prima para criação do SmartBlock. Estão disponíveis blocos em três cores: Azul, Vermelho e Preto. O sistema é controlado através de um CLP Siemens S7 -1200 e com o auxílio de uma interface gráfica – IHM o usuário tem fácil acesso ao processo. A retirada e colocação do produto da prateleira tem precisão de posicionamento com o uso de atuadores elétricos. O gerenciamento e controle do produto é realizado através de um dispositivo Cyber-Físico utilizando uma TAG RFID que guarda todas as informações do bloco tornando todo o processo rastreável. Software de programação – cada bancada acompanha, individualmente, os softwares e os cabos para os dispositivos que necessitam programação.

Software de Programação – Cada bancada acompanha, individualmente, os softwares e os cabos para dispositivos que necessitam de programação.

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